一般来说，宝宝在4-6个月之间可以开始尝试跪坐练习。在这个阶段，他们已经掌握了控制头部和身体的能力，并且逐渐开始探索更多的运动方式。

在练习跪坐时，需要给宝宝提供稳定的支撑，可以使用婴儿座椅或者婴儿床等工具来帮助宝宝稳定身体，并预防随时摔倒的风险。

在适当的条件下，可以每天让宝宝练习一些跪坐的动作，同时注意观察宝宝的反应，确保他们感到舒适并没有任何不适。

通过逐渐练习，宝宝会逐渐掌握跪坐技巧，并且在7-9个月时开始逐渐学会独立坐起来。