化石的历史非常悠久，可以追溯到大约800万年前的中新世晚期。在这一时期，大熊猫的祖先——始熊猫（Ailuaractos lufengensis）首次出现在中国的云南禄丰和元谋地区。始熊猫是一种由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫。

在漫长的地质历史过程中，大熊猫经历了多次的物种分化和演化。除了现生大熊猫（Ailuropoda melanoleuca）外，化石记录中至少还有其他三个物种，包括小种大熊猫（A. microta）、武陵山大熊猫（A. wulingshanensis）和巴氏大熊猫（A. baconi）。这些大熊猫的化石和遗骸在中国的许多地方被发现，如陕西蓝田公王岭、湖南湘西龙山等地。

大熊猫之所以被称为“活化石”，是因为它们在长达数百万年的进化过程中，保留了许多原始的生物学特征。在与其他物种的生存竞争中，大熊猫展示出了强大的适应能力，从而在自然界中存活下来，成为了一种独特的孑遗生物。

近年来，科研人员在贵州双河洞进行联合科考时，发现了大熊猫桡籽骨（伪拇指）化石。这一发现表明，至少在距今10.2万年前，大熊猫已经进化出了与现生大熊猫近乎一样的伪拇指。而在湖南湘西龙山的百米洞穴内，也发现了大熊猫化石。这些化石的发现，为我们了解大熊猫的演化历程和分布范围提供了宝贵的实物证据。

总的来说，大熊猫化石的历史贯穿了中新世晚期至今，见证了这一物种在地球上的演变和生存。通过对大熊猫化石的研究，我们可以更好地了解大熊猫的起源、演化过程以及与人类的关系，为保护这一珍贵物种提供科学依据。