恐龙并没有真正的学会飞行，而是在进化过程中逐渐发展出能够飞行的能力。

起初，它们的手臂逐渐演化出了可以支持膜翼的结构，并发展出了一些能够划翼、滑翼和滑翔的技能。

后来，它们的身体结构和骨骼逐渐变得更轻便，翅膀变得更加强壮有力，同时肌肉也逐渐演化出了飞行所需的效率。最终，恐龙发展出了真正的飞行能力，成为了史前时代天空中的主导生物。