目前，我国还没有实现全国联网的医疗系统，各地方的医疗数据并未整合，因此无法直接通过一个统一的平台来查询所有的就诊记录。然而，可以通过一些渠道查询在特定地点或平台上的就诊记录，以下是一些可能的方法：

支付宝查询：在支付宝的“更多”选项中，选择“市民中心/城市服务”，然后选择“社保”，绑定电子社保卡后，可以查询大致的就医信息。

本地APP查询：可以下载安装本地城市常用的挂号、就医APP或者本地社保局官方指定的APP，注册认证后进行查询。这些APP可能会包含你在该城市或该平台的就诊记录。

国家医保服务平台查询：下载安装“国家医保服务平台”APP，绑定医保电子凭证后，可以查询医保消费记录。

需要注意的是，这些方法并不保证一定能查到所有的就诊记录，因为涉及到医疗数据统一、信息滞后等问题。同时，对于没有用过医保的门诊记录，或者是在多个地方工作或生活过的记录，可能更难以查询。

如果你需要查询父母的就诊记录以购买保险，建议结合他们的回忆和最近的体检报告进行投保。同时，也可以咨询保险公司或专业的保险顾问，了解在投保过程中需要提供的健康信息和可能需要的证明材料。