奥迪A6陡坡起步的全过程正确方法如下：

1. 确保车辆已经停稳，挂入空挡（N挡）。

2. 踩下刹车踏板，确保刹车系统处于工作状态。

3. 打开左转向灯，观察周围交通状况，确保安全。

4. 慢慢松开刹车踏板，此时不要急于加油门，让车辆保持缓慢滑动状态。

5. 踩下油门踏板，缓缓加油，使车辆动力逐渐增加。

6. 当车辆动力足够支撑车辆上坡时，迅速切换至D挡（前行挡），同时松开刹车踏板。

7. 保持油门踏板的位置，让车辆平稳上坡。如果车辆出现抖动或熄火迹象，应立即踩下刹车踏板，重新进行陡坡起步。

8. 成功上坡后，注意观察路况，根据实际情况调整车速和行驶方向。

需要注意的是，陡坡起步时要保持冷静，对车辆的动力和周围环境要有足够的了解。在实际操作过程中，熟能生巧，多加练习，以提高陡坡起步的技巧。