要预约广州车辆继承过户，您可以按照以下步骤操作：

首先，登录广州市交通运输局的官方网站或下载相关APP。

然后，选择车辆继承过户预约服务，并填写相关信息，如车辆信息、继承人信息等。

接下来，选择预约时间和地点，系统会自动显示可选的时间段和办理点。

最后，确认预约信息并提交申请。

预约成功后，您将收到预约确认通知，按照指定时间和地点前往办理过户手续。请注意，预约时间可能会有一定的等待时间，建议提前安排好时间并提供准确的信息以确保顺利办理过户手续。