如果城镇职工社保未满55岁发生意外，可以根据社保相关规定进行理赔。具体来说，可以按照以下步骤进行：

1. 及时报案：发生意外后，应该及时向当地社保部门报案，并告知自己的意外情况。

2. 提供相关证明材料：在报案时，需要提供相关证明材料，例如身份证明、医疗证明、意外事故证明等。

3. 等待审核：社保部门会对提供的证明材料进行审核，并根据审核结果进行理赔。

4. 领取理赔款：如果审核通过，可以领取相应的理赔款。

需要注意的是，不同地区的社保规定可能会有所不同，具体理赔金额和程序可能会因地区而异。因此，在发生意外后，应该及时了解当地社保规定，并按照规定进行理赔。