清洗环氧树脂的步骤如下：

如果环氧树脂还未完全凝固，可以先用水擦拭。如果水无法清除，可以使用抹布蘸取一些酒精进行擦拭。

如果环氧树脂已经凝固，且摸上去比较硬，可以使用高温烘烤的方式。例如，如果环氧树脂滴在衣服上，可以将其放入150度的烤箱中，使其融化后再用酒精擦拭。

如果环氧树脂滴落在地面上并已完全凝固，可以使用吹风机加热，并喷洒一些甲苯。甲苯能与环氧树脂发生化学反应，使其溶解，然后轻松去除。

请注意，使用任何清洗剂或溶剂时，务必注意安全，避免接触皮肤和眼睛，并保持通风良好的环境。