在确定只有紧急停止报警，急停开关及线路正常，并已经打开急停开关的情况下可以做如下检查：

1.紧急停止开关所控制的电磁吸合器线圈是否有电压输入

2.电磁吸合器是否能够正常工作

3.有些厂家的三轴限位开关中超程开关被压住后只有紧急停止报警，而没有超程报警，所以可以检查下是否是限位开关被卡住没有弹起。