城市创新能力主要包括以下几个方面：

知识创新能力：指一个城市能够创造、获取、转移和利用知识的能力，以及将这些知识转化为新产品、新服务和新技术的能力。

制度创新能力：指一个城市能够制定和实施创新政策、法规和制度，以促进创新活动和激发创新活力的能力。

技术创新能力：指一个城市能够不断推动科技研发、技术转移和成果转化的能力，包括企业的研发能力、技术创新能力、产品创新能力等。

产业创新能力：指一个城市能够推动产业升级、转型和发展的能力，包括产业的组织创新、业态创新、模式创新等。

服务创新能力：指一个城市能够提供高效、便捷、安全的服务的能力，包括公共服务创新、生产性服务业创新、生活性服务业创新等。

城市创新能力是一个综合性的概念，需要从多个方面进行评估和提升。同时，城市创新能力的发展需要政府、企业、科研机构和社会各界的共同努力，共同推动城市的创新发展。