根据《印章管理办法》的规定，刻章公司刻制的公章，在注销公司后需要缴销。当事人应当在公司注销后30日内，将公章送交刻章公司注销。刻章公司应当在收到公章后，立即进行注销处理，并将其记录在案。当事人未在规定期限内缴销公章的，由刻章公司报送公安机关处理。