根据本田官方消息，20款本田XRV车型没有原装定速巡航功能，需要购买定速巡航装置进行加装。然而，加装此功能需要技术与工具等方面的支持，建议前往正规修理厂或4S店进行加装，以保障安全性和可靠性。加装后，您可以在高速公路等路段放松脚部肌肉，降低疲劳和错误判断的风险，提高驾驶舒适度。