大阿福用橡皮泥捏出泥人的时候，需要遵循一些基本方法。首先，他需要准备一个适当大小的橡皮泥球，并用手轻轻揉搓它，使其变得柔软易塑。

接着，他可以利用橡皮泥的塑性，用手指逐渐塑造出泥人的头、身体、手脚等基本形状，再用小刀或其他工具为其刻画出面部、衣物等细节。在捏泥人的过程中，大阿福需要细心耐心，一点一点地慢慢塑造，避免一步到位，以保证最终形成的泥人形象全面精美，充满灵动生气。