汽车年检到期后一天，年检可以正常，不会有罚款。根据规定，一年内超过年检期限的车辆，如果到车辆管理部门办理完年检手续，将不会面临处罚。但超过年检期限满一年的，将面临扣3分、罚款200元的处罚，还可暂扣车辆。