海尔洗衣机在十年质保期内出现故障或问题，通常可以免费获得维修或更换服务。然而，如果已经超过了十年质保期，售后维修可能会收取一定的手工费。此外，具体的售后服务政策可能会因不同地区或不同型号而有所差异。因此，建议联系当地的海尔售后维修机构或客服热线，了解具体的售后服务政策和细节。