购买靠腰和靠枕是根据个人的喜好和舒适需求来决定的。有些人可能喜欢在驾驶时获得额外的支撑和舒适感，而有些人可能觉得不需要额外的靠腰和靠枕。

如果您在驾驶中感到腰部不舒服或需要额外的支撑，那么购买靠腰和靠枕可能会对您的驾驶体验有所帮助。靠腰和靠枕可以提供腰部支撑，减轻长时间驾驶对腰椎的压力，并提供额外的舒适感。

然而，如果您在驾驶中感到舒适而且没有腰部不适，那么购买靠腰和靠枕可能并不是必需的。

最重要的是根据个人喜好和需求来决定是否购买靠腰和靠枕。您可以尝试在汽车用品店或在线市场上购买靠腰和靠枕，然后在驾驶时进行试用，以确定是否对您有所帮助。