适当了解对方的条件，然后给对方制造压迫感。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。

谅解书谈判技巧和方法

1、首先要和谅解书的另一方取得联系。2、其次在谈判的过程中要晓之以情动之以理。3、最后即可压到最低的价格。