要估测圆柱的体积，首先需要知道它的底面积和高度。圆柱是一个有两个平行且相等的圆形底面的立体，因此底面积可以通过底面直径或半径来计算。然后将底面积乘以高度就可以计算出圆柱的体积。

如果底面直径或半径不是已知的参数，则可以通过测量圆周长和高度来计算底面积。

在实际测量中，可以使用尺子、卷尺等工具来进行测量，并注意测量误差和精度问题，以得到更为准确的圆柱体积估测值。