身份证通知去拿一般可以当天去拿。

公安机关从公民申请办证之日起60日内发放居民身份证，交通不便的地区可适当延长办理时间，但延长时间不能超过30天。若公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理，临时身份证一般当天能拿到。

以上信息仅供参考，具体规定可能因地区或公安机关的设置有所不同，建议咨询公安机关工作人员获取准确信息。