苏州平江路是苏州市内一条历史悠久且风景优美的老街，游客们可以在这里尽情体验苏州的传统文化和美食。以下是苏州平江路自驾游的攻略：

1. 线路规划：首先，确定自己的起点和终点。平江路是一条南北走向的街道，可以从北部的平江原始韦庄出发，一路向南游览，最后到达平江路南部的伍建文化街。

2. 停车场选择：苏州平江路沿线有多个停车场可供选择，可以选择停在距离游览区较近的停车场，例如平江路北头公共停车场、虎丘福星宾馆停车场等。

3. 行车注意事项：由于平江路是一条古老狭窄的街道，自驾游时需要注意车速，尽量避开高峰期，以免堵车。同时，平江路沿线多为步行街，需要注意行人的安全。

4. 游览景点：平江路上有许多古街古巷、古韵别馆等景点，如平江路文化带、偕行老街、数博苏州馆等。可以根据个人兴趣和时间选择适合的景点。

5. 大江南北美食：苏州平江路和周边地区有许多有名的传统小吃和特色菜肴，如苏帮菜、小吃、太湖鲜鱼等。自驾游时可以在路上的风味小吃摊位或当地的餐馆品尝美食。

6. 购物购物：平江路沿线有很多具有地方特色的小店和古玩市场，可以逛一逛，购买一些纪念品或特色商品。

7. 安全注意事项：在自驾游过程中，注意交通安全是非常重要的。谨慎驾驶，遵守交通规则。另外，游客还需注意个人财物安全，尽量避免携带大量现金和贵重物品。

总之，自驾游苏州平江路可以让您更方便地游览这条美丽的老街，感受苏州的历史文化和风情。在出发前做好充分的准备工作，享受愉快的旅行吧！