如果您在事故发生后及时向保险公司报案并进行理赔申请，保险公司会根据保险合同的约定进行理赔。但是，如果您没有及时报案或者保险公司已经完成了理赔，那么两年后再起诉保险公司是没有法律依据的。因此，建议您在发生交通事故后及时向保险公司报案并进行理赔申请，以避免后续的法律纠纷。