是的，去泰国旅游需要带牙膏。泰国的酒店通常不提供牙膏、牙刷、拖鞋等洗漱生活用品，因此建议游客自备这些物品。此外，泰国全年的平均温度较高，游客还需要准备夏装、太阳镜、防晒霜等物品。在参观泰国大皇宫或佛教寺庙时，要注意服装整洁，避免穿短裤、迷你裙、无袖衫以及拖鞋。