鲁滨逊的漂流历险路线相当曲折和漫长。以下是其主要的历险路线和经历：

初次航行：鲁滨逊首次离家，乘船前往伦敦。然而，途中遭遇大风浪，他感到极度恐惧，对航海产生了深深的厌恶。

非洲奴隶贸易：鲁滨逊第二次航行被俘，成为土耳其海盗的奴隶。他在那里生活了两年，期间他救出了一个名叫佐立的男孩，并和他一起逃离了奴隶主的统治。

巴西种植园：鲁滨逊在逃离后抵达巴西，并在那里经营了一个种植园。他的生活逐渐稳定，但他仍然渴望探险和航海。

再次航行：鲁滨逊决定再次航海，这次他前往非洲购买奴隶。然而，他的船在途中遭遇风暴，被海浪卷到了一个无人岛屿。

孤岛生活：在孤岛上，鲁滨逊度过了28年的漫长岁月。他利用自己的智慧和技能，建造了住所，驯化了山羊，制作了工具，甚至种植了庄稼。他与岛上的野生动物和自然灾害作斗争，展现出了惊人的毅力和适应能力。

救援星期五：在孤岛生活期间，鲁滨逊还救下了一个被食人族追捕的土著人，并给他取名“星期五”。鲁滨逊教会了星期五许多技能，两人建立了深厚的友谊。

逃离孤岛：在孤岛上的第28年，鲁滨逊和星期五遇到了一艘英国船。他们成功地说服了船长帮助他们逃离孤岛。在回到英国后，鲁滨逊再次见到了他的老朋友和亲人。

鲁滨逊的漂流历险路线充满了挑战和未知，但他凭借自己的智慧和勇气，成功地克服了种种困难，最终回到了故乡。他的经历展示了人类的冒险精神和坚韧不拔的毅力，成为了文学史上的经典之作。