东野稷驾马车中，作者通过诗歌和故事讲述了驾车人与马之间的相互关系，强调了和谐相处的重要性。作者告诉我们，马不是我们的工具或资源，而是应该被尊重为有生命的动物，与人类存在着平等的关系。在我们与马的互动中，我们应该抱有合适的态度和行为，建立起相信与尊重的人马关系，共同创造彼此更为美好的生活。

同时，我们也可以看到，这种人马关系同样适用于我们与自然界万物的互动中，平等相待，保持谦虚与敬畏态度，方能乘风破浪，顺应自然，达到人和自然的和谐共处。