"王者巅峰赛"似乎指的是某种竞技比赛中的高级别赛事，但由于没有具体游戏的上下文信息，很难给出准确的答案。如果是指王者荣耀这类MOBA（多人在线战术竞技）游戏中的顶级比赛，通常来说，带队友参加比赛的方式如下：

组建或加入战队：首先，你需要组建自己的战队或加入一个已有的战队。在游戏里通常会有相关的战队功能。

战队招募：如果你要组建战队，需要在游戏内外宣传招募队员，设定一定的加入条件来确保队伍的整体实力。

报名参加：了解比赛的报名方式和时间，按时通过官方渠道或游戏内的系统进行报名。有些比赛可能需要达到特定等级或资格才能报名。

准备比赛：报名成功后，你和你的队友需要一起训练，磨合团队配合，提高战术执行能力，为比赛做好准备。

官方安排：在一些大型比赛中，组委会可能会根据报名的队伍数量和队伍实力进行分组和赛程的安排。

遵守规则：在比赛中要严格遵守比赛规则，任何违规行为都可能导致失去比赛资格。

沟通协调：比赛过程中保持与队友的良好沟通，及时调整策略以应对不同的对手和战场情况。

请注意，以上步骤是一般性的说明，具体的操作可能会因游戏而异。建议参考你所玩游戏的官方指南或联系官方客服获取更详细的指导。