根据地图测量，从绍兴到国清寺大约需要行驶140公里，大约需要2个半小时左右的自驾时间。

路线也比较简单，从绍兴市区一路向南沿着杭州湾大桥方向前行，经过高速公路出口后沿着省道S307线往南前行即可到达国清寺。建议提前规划好路线，注意路况和交通情况，以保证安全达到目的地。同时也可以考虑选择公共交通方式前往，如高铁、汽车等，更加省心省力。