如果您误删了高德地图上的轨迹，您可以尝试如下步骤来恢复它们：

1. 打开高德地图，进入“我的”界面。

2. 找到“我的轨迹”功能，点击进入。

3. 在轨迹列表中找到您误删的轨迹，点击进入。

4. 如果您误删的轨迹已经过期，您可以选择“恢复过期轨迹”的选项来找回它。

5. 如果您误删的轨迹还未过期，您可以选择“恢复轨迹”的选项来找回它。

6. 在弹出的确认界面中，点击“恢复”即可成功找回误删的轨迹。

如果以上方法不能帮您恢复成功，您可以考虑联系高德客服，向他们反馈您遇到的问题，他们应该能够帮助您解决问题。