机械手翻转速度的快慢通常可以通过调节机械手控制系统中相关参数实现。不同的机械手品牌和型号可能其控制参数的名称和设置方式不同，但通常调节方法类似。一般来说，调节机械手翻转速度的步骤如下：

1. 进入机械手控制系统的参数设置页面。通常在机械手的操作界面或控制箱中可以找到相应的设置选项，例如自动化编程界面或手动编辑界面。

2. 找到与机械手翻转运动相关的参数。翻转速度通常是一个轴（例如旋转轴）的参数，一般可能被称为速度、速率或转速等。

3. 调节参数数值。根据实际需求，可以通过修改参数数值来改变机械手翻转的速度。注意，不同的机械手可能有不同的参数范围和步进值，建议根据产品说明或相关文档来设置参数数值，以免引起损坏或错误操作。

4. 测试翻转速度。将机械手倒转到实际工作位置进行测试，以确保翻转速度符合实际需求。

需要注意的是，机械手的操作比较危险，请不要在没有专业操作经验和技术指导的前提下随意调节相关参数。最好在机械手制造商或技术人员的指导下进行操作。