危险品车辆主要分为四类：

1.液化气体运输车，主要运输石油气、液化石油气等易燃易爆的气体；

2.液体运输车，主要运输石油、化工品等易燃易爆的液体；

3.固体运输车，主要运输火药、火工品等易燃易爆的固体；

4.多种危险品混装车，主要运输化工品等复合类危险品。这些车辆在运输过程中需要特殊的管理和措施，以确保安全运输，避免危害人民群众和环境。