如果没有澳门签注，不能从珠海出关并前往澳门。但是，可以通过其他方式到达澳门，比如乘坐船只或飞机等，需要提前办理相关手续。

如果确实需要从珠海出关，可以考虑先前往香港再前往澳门，或者在珠海办理相应的签注手续。在前往澳门之前，建议提前查询和确认相关手续，以免出现意外情况。