1. 基础设施建设成本高：氢能源需要建设氢气生产、储存和加氢站等基础设施，这些设施的建设成本相对较高，阻碍了氢能源的普及。此外，氢气运输的安全性也是一个挑战。

2. 经济性问题：与燃油汽车和电动汽车相比，氢燃料电池车的制造成本较高，价格也更昂贵。同时，氢燃料电池车的加氢成本目前也比较高，使用成本相对较高，这也限制了其市场普及。

3. 供应链不完善：与传统的燃油汽车和电动汽车相比，氢能源的供应链相对较不完善。由于氢气的运输、储存和加氢等环节存在技术和安全挑战，氢燃料电池车的可用性和便利性相对较差。

4. 竞争技术：与氢能源竞争的技术，例如电动汽车技术的发展迅速，在市场上取得了更大的成功。电动汽车更加成熟和普及，拥有更广泛的充电基础设施，同时也面临着更少的安全和可用性问题。

尽管丰田等公司一直在努力推动氢能源技术的发展和市场普及，但上述问题仍然是制约其普及的主要原因之一。随着氢能源技术的不断发展和成熟，这些问题有望逐渐解决，从而推动氢能源的普及。