目前市面上普遍采用轮毂电机的客货三轮车主要有电动自行车、电动摩托和电动货车等。这种轮毂电机采用无刷直流电机，在车轮内部集成电机及控制器，由电池提供电源，驱动车轮旋转，从而实现行驶功能。

轮毂电机具有结构简单、维护方便、无噪音以及高效率等优点，在城市快递、物流和餐饮配送等领域得到了广泛的应用，已经成为了电动车市场的主流发展趋势之一。