蒸汽火车的速度因其设计和时代而异。

早期的蒸汽火车，如1804年英国制造的世界上第一台蒸汽机车，时速为5~6公里。

到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引，一般蒸汽火车的速度为60千米/小时。

也有一些蒸汽火车的速度可以达到80千米/小时，这是蒸汽火车的最高速度。

总的来说，蒸汽火车的速度远低于现代火车的速度。