以下是我的回答，万米井钻井原理主要依赖于钻头这一关键部件。钻头主要由钻钢、齿轮连杆、钻尖、钻翼等部件组成。在钻探过程中，钻头在钻杆传动的驱动下，通过钻钢向下旋转并钻进地层。钻尖负责钻破地层，而钻翼则起到稳定钻头方向的作用，避免其偏转，从而确保钻孔的直度。

此外，钻井过程还涉及到钻井液的循环，用以冷却钻头、清除钻屑并维持井壁稳定。万米井钻井原理是综合应用地质学、机械学、流体力学等多学科知识，实现高效、安全钻井的关键。