货车车上人员险5万与10万保费的差别取决于具体的保险公司和保险费率。保险公司会根据车辆类型、行驶区域、驾驶员年龄、驾龄等因素来调整保费。

在正常情况下，保费的差异可能在30%到50%之间，即5万保额的货车车上人员险保费大约在3,500元到5,000元之间，而10万保额的货车车上人员险保费大约在6,000元到8,000元之间。具体金额会因保险公司、地区和其他因素而有所不同。

请注意，这里提供的信息仅供参考。要获得准确的保费信息，建议你联系保险公司或查阅保险公司的官方网站或客服咨询。在购买保险时，请确保了解保险条款和责任限制，以便在需要时得到充分的保障。