首先，需要购买与车型匹配的刹车皮。停车并拉紧手刹，使用扳手松开轮毂螺栓，将轮毂取下。

利用扳手或气动扳手松开卡钳螺栓，将卡钳拆下，取下老化的刹车皮。

安装新的刹车皮，装回卡钳并紧固螺栓。

再次组装轮毂并紧固螺栓，重复同样的步骤换另一侧刹车。

更换完毕后，按几次刹车踏板，使刹车皮与刹车盘充分接触，试车确认刹车正常。