达喀尔2024的全部车型可能无法具体预测，但可以预期的是，它将包括各种专为沙漠和艰苦地形设计的高性能越野车辆。

以下是一些可能会参加达喀尔2024的车型分类：

1. **汽车组（Cars）**：这个类别通常包括特制的越野赛车，如丰田、奥迪等品牌的专业赛车。它们经过改装，以适应极端的沙漠环境和高速赛段的需求。

2. **摩托车组（Motorcycles）**：摩托车类别同样会有许多专门为达喀尔赛事设计的越野摩托参赛。这些摩托车具备强大的动力和卓越的操控性，能够应对沙丘和其他复杂地形。

3. **四轮摩托车组（Quads）**：四轮ATV也是达喀尔拉力赛中的一个重要组成部分，适合快速穿越沙漠和岩石区域。

4. **SxS（Side-by-Side）**：也称作并排座越野车，这类车型在近年的达喀尔拉力赛中越来越受欢迎，以其独特的驾驶体验和强大的越野能力著称。

5. **卡车组（Trucks）**：虽然数量不如其他类别多，但卡车组仍然是达喀尔拉力赛的一部分，它们需要有极强的耐用性和通过能力。

6. **电动越野摩托车（Electric Off-Road Motorcycles）**：随着技术的发展，电动越野摩托车也开始出现在达喀尔这样的国际比赛中，例如北极豹品牌的参赛车型。

综上所述，达喀尔拉力赛是一项极具挑战性的赛事，它不仅考验着车辆的性能，更考验着车手的勇气和耐力。由于比赛路线和条件每年都有所不同，参赛车型也会根据最新的规则和赛道特点进行调整。因此，对于具体的车型信息，建议关注官方发布的最新消息和参赛名单，以获取最准确的信息。