更换06款本田CRV的油泵，可以按照以下步骤进行：

拆卸后排座椅：首先需要将本田CRV的后排座椅拆掉，以便能够接触到油泵。

拆卸油泵部件：使用扁螺丝刀撬起本田CRV汽油泵的盖板，然后将其拿下来。接着拔下汽油泵的插头，并拆下进油管。

取出油泵：将整个汽油泵拿出来，注意在拆装过程中，旁边不能有明火或暗火。

安装新油泵：将新的油泵装回去，确保油泵底座正中两侧的两个小泻油孔不会滴油。

检查密封圈：在装油泵时，要检查进出油管上的密封圈是否老化磨损，因为油泵长时间浸泡在汽油里，密封圈很容易老化。

需要注意的是，更换油泵时最好使用专用工具，以确保安全和正确的操作。如果不熟悉汽车维修，建议找专业人士进行更换。