只是使用没影响，拥有驾驶证且是驾驶证准车型的车可以开。

考取有机动车驾驶证，就可以驾驶与机动车驾驶证准车型的汽车，不管是驾驶自己的汽车，还是开别人的车都是合法行为。

机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。

如驾驶家人的公司的朋友的租用的汽车都是可以的，只要自己的驾驶证的等级与所驾驶的汽车符合，就不会被交警拦下来检查受到处罚。