《钢铁飞龙四时空战记》是一部国产机甲动漫，主要角色包括：

1. 钢铁飞龙小队成员：包括队长小铁、副队长小蓝、机械师小奥、狙击手小星、医疗兵小雪等人。

2. 反派角色：包括神秘组织「黑暗势力」的成员，以及来自其他时空的敌人。

3. 其他角色：包括钢铁飞龙小队的支持者、其他机甲战士、科学家等。

以上是主要角色，其中每个角色都有自己独特的性格和故事，构成了这部机甲动漫的丰富情节。