是的 高铁托运的服务允许乘客在上车前提前将行李托运，然后在下车后直接去领取。

以下是具体的步骤：

准备进站：通过行李安检，确保没有携带任何违禁品。如果安检过程中发现违禁品，可能需要打开行李进行检查并取出相关物品。

办理托运手续：如果您选择了托运服务，可以在高铁站内的便民托运服务台填写托运单，并将行李打包好送到称重处过磅。完成这些步骤后，您需要支付相应的运费并获得一张行李票。

检票乘车：在确认行李已经托运并且得到行李票之后，您可以前往检票口排队检票，然后进入站台等待列车到站。

乘坐列车：登上列车并在自己座位上享受旅程。

到达目的地：到达目的地后，根据车站广播或工作人员的通知，前往指定的行李领取点。在这里，您需要使用行李票来领取托运行李。

因此，高铁托运的下车后是可以立即取件的。