根据提供的信息，2024年想要注册成为货拉拉轿车的司机，是否需要培训取决于注册的途径和方式。以下是详细的步骤和要求：

正常注册流程：

提交个人信息、车辆信息等资料。

工作人员审核通过后，会通知申请人进行线上培训。

培训认证后，即可接单。

除了线上注册，也可以选择在线下门店加入货拉拉。

司机还需要缴纳两笔费用，并在车辆上贴上显目的“货拉拉”车贴12。

快速注册的内部渠道：

有中介声称可以通过“内部渠道快速注册账号”的服务，不需要培训、不需要贴车贴、不限制接单数。只需提供身份证和驾驶证照片即可3。

然而，货拉拉客服对此予以否认，表明正常情况下，平台会对司机进行半天左右的培训，内容包括学习如何使用软件、如何接单等3。

结论：

如果选择正常途径注册成为货拉拉司机，是需要进行培训的。

如果选择通过内部渠道快速注册，可能不需要培训，但这并不是平台的常规流程，可能存在风险和不确定性。