首先，需要准备好靠背垫和抱枕的材料，可以选择柔软舒适的面料。

然后将靠背垫按要求剪裁，缝制好底部和两侧，留下上部用于插入抱枕。

接着，制作抱枕，可以选择制作带拉链的或者不带拉链的抱枕。

最后，将制作好的抱枕插入靠背垫顶部，调整位置并固定缝口即可。在制作过程中，需要注意细节，以确保制成的靠背垫抱枕舒适美观，达到使用的效果。