广州公司可以通过在广州市人力资源和社会保障局的网站上登录企业用人单位自助服务系统，然后选择社会保险管理模块，填写员工的个人社保信息并进行网上缴纳社保。

首先，需要注册并获取相关的登录名和密码，然后根据系统指引填写员工的基本信息、社保缴纳基数、缴纳比例等，最后进行在线支付进行社保费用的缴纳。通过这种方式，公司可以方便快捷地进行员工的社保缴纳，提高工作效率。