直驱和皮带都有各自的优缺点。直驱相对更结实耐用，因为它们没有盘转机械构件，所以没有潜在的松动或断裂问题。它们还可以简化传动系统，提高效率，减少维护成本。然而，皮带也有它的优势，例如能够缓解转矩变化、减少噪音、降低震动，并且更具弹性，可以在不同的应用场景下灵活使用。总的来说，两种类型的传动方式都有其独特的优点，具体选择取决于实际情况和需求。