比亚迪G5离合器间隙过小可能会导致离合器打滑或者无法正常分离，影响车辆的正常驾驶。调整离合器间隙通常涉及到以下步骤：

1. 准备工作：确保车辆停放在平坦的地面上，并拉紧手刹，挂入空挡。

2. 检查离合器踏板行程：首先需要确认离合器踏板的自由行程是否在规定范围内。通常离合器踏板的自由行程应该在15-20mm左右，如果过小需要进行调整。

3. 调整离合器压盘：离合器间隙过小可能是由于离合器压盘调整螺栓松动或者磨损造成的。找到离合器压盘上的调整螺栓（通常位于压盘的一侧），逆时针旋转会增加间隙，顺时针旋转会减小间隙。

4. 调整离合器释放轴承：离合器踏板与释放轴承之间的连接通常有一根拉索或者连杆，通过调整拉索的张紧度或者连杆的长度来改变离合器踏板的自由行程。

5. 检查离合器踏板位置传感器：如果车辆配备有离合器踏板位置传感器，需要检查传感器的工作状况，确保传感器信号准确，避免因信号问题导致离合器控制异常。

6. 测试调整效果：调整完毕后，踩下离合器踏板，检查是否有明显的自由行程，同时尝试启动车辆，观察离合器是否能够正常分离和接合。

如果自己无法确定问题所在或者调整后仍然存在问题，建议联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。在调整离合器间隙的过程中，一定要按照车辆维护手册的指导进行操作，避免对离合器系统造成损伤。