您可以通过以下几种方式查询车辆是否有肇事记录：

1. 交管部门网站查询：您可以访问交通管理部门的官方网站，在车辆违法查询栏目中查询车辆肇事记录。

2. 汽车保险公司查询：汽车保险公司可以查询车辆是否有维修记录和事故记录，如果车辆曾经发生过肇事，那么理赔记录中一定会有记录。

3. 车辆维修厂查询：车辆维修厂可以查询车辆是否曾经到过该厂进行修理，如果车辆曾经发生过肇事，那么会在维修记录中有所体现。

4. 数据库查询：一些第三方数据平台可以提供车辆肇事记录查询服务，可以根据车辆的车牌号和车主姓名、身份证号等信息进行查询。