主要取决于个人的情况和偏好。以下是一些考虑因素：

权益保障：直接与公司签订劳动合同通常能提供更好的权益保障。这是因为员工与雇主之间直接建立了劳动关系，而人力资源公司可能会对员工进行频繁的调动和更换，这可能会影响福利进行一定程度的压缩，以保证自身的盈利能力，这可能会对员工的收入和福利待遇造成一定的影响。

合同类型：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议；而劳务合同是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。

个人情况：根据个人的情况来决定，一般与用人单位签订劳动合同是有利的。如果用人单位不同意，那么可能需要考虑其他因素，如工作地点、薪酬待遇等。

综上所述，直接与公司签订劳动合同通常被认为是对劳动者更有利的选择，因为它提供了更稳定的工作环境和更全面的权益保障。然而，如果个人情况或偏好使与人力资源公司签订合同成为更好的选择，那么这也是可以考虑的。重要的是，在做出决定之前，仔细考虑所有相关因素，并确保了解自己所签订的合同的具体内容。

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