三星 Galaxy S24 Ultra 手机长按屏幕后会出现一个圆形的图标，这是三星手机的一个便捷操作功能，用于快速启动一些常用功能，如相机、手电筒、截图等。如果您想关闭这个功能，可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机设置，找到“高级功能”选项。

2. 在高级功能设置中，找到“动作与手势”选项。

3. 在动作与手势设置中，找到“按住屏幕时操作”选项。

4. 在按住屏幕时操作设置中，可以看到“主屏幕键”选项，默认情况下应该是被选中的。

5. 取消选中“主屏幕键”选项，这样长按屏幕就不会出现圆形图标了。

以上是三星 Galaxy S24 Ultra 手机关闭长按屏幕圆形图标的方法，不同的手机可能会有一些差别，但总体思路是一样的，即通过手机的设置找到相关选项进行修改。