以下是我的回答，PLC控制伺服驱动器的方式主要包括以下步骤：

信号输入: 通过PLC的输入端口，将外部信号（如按钮、传感器等）转换为PLC可以处理的数字信号。

程序处理: PLC的程序会对输入信号进行逻辑运算，根据预设的算法和程序，决定输出信号的状态。

信号输出: PLC的输出端口将处理后的信号发送给伺服驱动器。这些信号通常包括速度和方向控制，以及使能信号等。

驱动执行: 伺服驱动器接收到PLC的输出信号后，会驱动伺服电机按照指令进行动作。

反馈机制: 伺服电机通常带有编码器，将电机的实际位置和速度反馈给伺服驱动器，形成一个闭环控制系统，确保精确控制。

通信与调试: PLC和伺服驱动器之间通常会有通信协议，例如EtherCAT或Modbus等，用于实时监控、调试和故障诊断。

安全机制: 为确保系统的稳定性和安全性，PLC中通常会集成安全功能，如急停、安全门锁等。

以上就是PLC控制伺服驱动器的基本方式。具体实现可能会因不同的PLC型号和伺服驱动器特性而有所差异。